步进马达是行业中人士对“步进电机”的另一种称呼，分支为丝杆电机，包括滚珠丝杆电机、梯形丝杆电机、固定轴丝杆电机、贯通丝杆电机等，丝杆步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，丝杆步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给丝杆步进电机加一个脉冲信号，丝杆步进电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上丝杆步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用丝杆步进电机来控制变的非常的简单。

        丝杆步进电机是一种感应马达，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为丝杆步进电机供电，丝杆步进电机才能正常工作，驱动器就是为丝杆步进电机分时供电的，多相时序控制器虽然丝杆步进电机已被广泛地应用，但丝杆步进电机并不能象普通的直流马达，交流马达在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好丝杆步进电机却非易事，它涉及到机械、马达、电子及计算机等许多专业知识。

         丝杆步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动丝杆步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制马达转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

        现较常用的马达有反应式步进马达（VR）、永磁式步进马达（PM）、混合式步进马达（HB）和单相式步进马达等。其中，永磁式步进马达一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进马达一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进马达的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩；混合式步进马达是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进马达的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进马达。